PERMAS 5位 摩擦の考慮
摩擦を考慮する場合、$CONSTRAINTSと$CONTVALに、赤字部分を追記します
静的 / 動的摩擦
動的な摩擦を考慮する場合、$CONTVALで、静的摩擦係数と動的摩擦係数を２つ定義します
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